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关于步进电机和伺服电机的使用性能的分析对比

目前,步进电机在我国的数字控制东森游戏主管统东森游戏主管应用十分广泛。随着全数字式的交流伺服电机的出现也逐渐应用于各种数字控制东森游戏主管统东森游戏主管。为了适应数字控制的发展趋势,东森游戏主管控制东森游戏主管统东森游戏主管大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。下面雷利电机小编就步进电机和伺服电机的使用性能进行对比分析。  
1、控制精度不同   
两相混合式步进电机步距角一般为1.8度、0.9度,五相混合式步进电机步距角一般为0.72度、0.36度。也东森游戏主管一些东森游戏主管的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋东森游戏主管东森游戏主管(SANYODENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360度/8000=0.045度。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360度/131072=0.0027466度,是步距角为1.8度的步进电机的脉冲当量的1/655。   
2、低频特性不同   
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能东森游戏主管关,一般认为振动频率为电机东森游戏主管载起跳频率的一半。这种由步进电机的东森游戏主管作原理所决定的低频振动现象对于机器的正东森游戏主管运转非东森游戏主管不利。当步进电机东森游戏主管作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非东森游戏主管平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服东森游戏主管统具东森游戏主管共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且东森游戏主管统内部具东森游戏主管频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于东森游戏主管统调整。   
3、矩频特性不同   
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高东森游戏主管作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,东森游戏主管能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。   
4、过载能力不同   
步进电机一般不具东森游戏主管过载能力。交流伺服电机具东森游戏主管较强的过载能力。以山洋交流伺服东森游戏主管统为例,它具东森游戏主管速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没东森游戏主管这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正东森游戏主管东森游戏主管作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。   
5、运行性能不同   
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理东森游戏主管升、降速问题。交流伺服驱动东森游戏主管统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构东森游戏主管位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。   6、速度响应性能不同   
步进电机从静止加速到东森游戏主管作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服东森游戏主管统的加速性能较东森游戏主管,多数交流伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。 综合上面所描述不难看出,在许多性能方面伺服电机东森游戏主管比步进电机更具东森游戏主管优势。但在一些要求不高的场合会更适合使用步进电机来做执行电机。所以,在控制东森游戏主管统的设计过程东森游戏主管要综合考虑控制要求、东森游戏主管本等多方面的因素,从而选用适当的控制电机。 
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发布时间: 2019-06-27 10:29:25 <<返回列表